Mecanismo de escape y reloj de péndulo

La tarea consiste en realizar, primero, el mecanismo de escape de un reloj de péndulo. Este movimiento nos proporciona un avance periódico de un eje del tiempo que queramos. Aproximadamente habría que ajustarlo a 1 segundo de oscilación.

El mecanismo de escape se encuentra aquí:
  1. Información en formato web
  2. Información en formato pdf
Necesitaremos, además de las piezas lego, una botella de agua pequeña, cuerda (preferentemente tipo tanza) y llenar la botella con algo que pese (piedrecitas, por ejemplo). ¡Ah, también mucha paciencia!

En el mecanismo de escape no viene dibujado un péndulo. También hace falta construirlo aunque su tamaño lo sabremos según nos haya salido el mecanismo de escape.

Lo segundo que vamos a hacer es modificar el mecanismo de escape intentando usar cuantos menos engranajes (sobre todo de los grandes) mejor. Para ello podremos ver algunos en estas páginas:
  1. http://www.youtube.com/user/BenVanDeWaal (empezar con W1)
  2. http://www.youtube.com/watch?v=qW6xwFBk34U&feature=related
  3. http://www.youtube.com/watch?v=dU7M2ad627M&feature=related
Una vez que tengamos un segundo mecanismo de escape modificado y funcionando procederemos a construir o intentarlo el reloj de péndulo (sólo manilla de segundero y un "cuasi" minutero). Para ello os daré algunas indicaciones. Básicamente consiste en 2 mecanismos más:
  1. Trasladar y/o convertir el movimiento de alguno de los ejes del escape en un eje que gire a razón de 1 vuelta/segundo (1Hz).
  2. Ese eje servirá de segundero. Pero además, convertir el giro a uno más lento de frecuencia 1/60 Hz (minutero) que gire en el mismo eje. Para eso debo daros indicaciones. habrá que calcular la relación de transmisión entre los ejes que podemos ir haciendo.

Algunos relojes de péndulo
  1. http://www.youtube.com/watch?v=1V6mcwj6b6k (mecanismo de escape interesante)
  2. http://www.youtube.com/watch?v=z-Fsm2Y9i80&feature=related
  3. http://www.youtube.com/watch?v=PBSD_Mn60-8&feature=related
  4. http://www.youtube.com/watch?v=833WgVF4Sro&feature=related
  5. http://www.youtube.com/watch?v=7Hv5xQjjkqU
  6. http://www.youtube.com/watch?v=FHKkyBT_GKo&feature=related